1. AGV негиздери: Автоматташтырылган башкарылуучу унааларга киришүү

1.1 Киришүү

Автоматташтырылган башкарылуучу унаа (AGV) – бул алдын ала программаланган жолду же көрсөтмөлөр топтомун ээрчүүгө жөндөмдүү мобилдик робот, ал эми 24V литий батареясы – AGVде колдонулган популярдуу батарея сериясы. Бул роботтор, адатта, өндүрүштө жана логистикалык колдонмолордо колдонулат, мында аларды материалдарды, компоненттерди жана даяр продукцияны объект боюнча же ар кайсы жерлердин ортосунда ташуу үчүн колдонсо болот.

Адатта, AGVлер сенсорлор жана башка навигациялык жабдуулар менен жабдылган, бул аларга айлана-чөйрөдөгү өзгөрүүлөрдү аныктоого жана аларга жооп берүүгө мүмкүндүк берет. Мисалы, алар жолундагы тоскоолдуктарды аныктоо жана багытын же ылдамдыгын ошого жараша тууралоо үчүн камераларды, лазердик сканерлерди же башка сенсорлорду колдонушу мүмкүн.

AGVлар ар кандай формада жана өлчөмдө болот, бул белгилүү бир колдонуу ыкмасына жана талаптарга жараша болот. Айрым AGVлар белгиленген жолдор же рельстер боюнча жүрүү үчүн иштелип чыккан, ал эми башкалары ийкемдүү жана кырдаалга жараша тоскоолдуктарды айланып өтүүгө же ар кандай жолдор менен жүрүүгө жөндөмдүү.

AGVлерди колдонуунун муктаждыктарына жараша ар кандай тапшырмаларды аткарууга программалоого болот. Мисалы, алар чийки заттарды кампадан өндүрүш линиясына ташуу же даяр продукцияны өндүрүш жайынан бөлүштүрүү борборуна ташуу үчүн колдонулушу мүмкүн.

AGVлерди башка колдонмолордо, мисалы, ооруканаларда же башка саламаттыкты сактоо мекемелеринде да колдонсо болот. Мисалы, алар медициналык буюмдарды, жабдууларды же калдыктарды адамдын кийлигишүүсүз мекеме боюнча ташуу үчүн колдонулушу мүмкүн. Аларды чекене соода чөйрөлөрүндө да колдонсо болот, мында аларды товарларды кампадан чекене дүкөнгө же башка жерге ташуу үчүн колдонсо болот.

AGVлер материалдарды иштетүүнүн салттуу кол менен жүргүзүлүүчү ыкмаларына караганда бир катар артыкчылыктарды бере алат. Мисалы, алар адам эмгегинин зарылдыгын азайта алат, бул чыгымдарды азайтууга жана натыйжалуулукту жогорулатууга жардам берет. Ошондой эле, алар адамдар үчүн коопсуз эмес жерлерде иштей алгандыктан, жаракат алуу же кырсык коркунучун азайтууга жардам берет.

AGVлер ошондой эле көбүрөөк ийкемдүүлүктү жана масштабдоону камсыздай алат, анткени аларды зарылчылыкка жараша ар кандай тапшырмаларды аткаруу үчүн кайра программалоого же кайра конфигурациялоого болот. Бул өзгөчө өндүрүштүк же логистикалык чөйрөлөрдө маанилүү болушу мүмкүн, мында суроо-талаптын же продукцияга болгон талаптардын өзгөрүшү ар кандай типтеги материалдарды иштетүүчү жабдууларды талап кылышы мүмкүн.

Жалпысынан алганда, AGVлер ар кандай тармактарда жана колдонмолордо натыйжалуулукту жана өндүрүмдүүлүктү жогорулатуу үчүн күчтүү курал болуп саналат. Технология өнүгүп жаткандыктан, келечекте биз бул көп функциялуу машиналардын мүмкүнчүлүктөрүн жана артыкчылыктарын андан ары жакшыртып, андан да өнүккөн жана жөндөмдүү AGVлерди көрүшүбүз мүмкүн.

1.2 LIAO батареясы: алдыңкы AGV батарея өндүрүүчүсү

LIAO батареясыКытайдагы алдыңкы батарея өндүрүүчүсү болуп саналат жана ал AGV, робот жана күн энергиясы сыяктуу ар кандай тармактар ​​үчүн ишенимдүү жана кесипкөй батарея чечимдерин сунуштайт. Компания көптөгөн колдонмолордо коргошун-кислота батареяларын алмаштыруу үчүн LiFePO4 батареясын чыгарууга адистешкен. Алардын популярдуу продукцияларынын катарында AGVде кеңири колдонулган 24V литий батареясы бар. Сапатка жана кардарлардын канааттануусуна берилгендиги менен Manly Battery ишенимдүү батарея чечимдерин издеген бизнес үчүн ишенимдүү өнөктөш болуп саналат.

2. AGVдеги 24v литий батареясынын техникалык мүнөздөмөлөрүн талдоо

2.1 24v литий батареясынын заряддоо жана разряддоо тогунун мүнөздөмөлөрү

AGV литий батареяларынын заряддоо жана разряддоо тогу негизинен туруктуу, бул чыныгы иштөө шарттарында убактылуу узакка созулган жогорку токту сезиши мүмкүн болгон электр унааларынан айырмаланат. AGV литий батареясы, адатта, коргоо чыңалуусуна жеткенге жана заряддоо токтотулганга чейин 1Cден 2Cге чейинки туруктуу ток менен заряддалат. AGV литий батареясынын разряддоо тогу жүктөлбөгөн жана жүктөлбөгөн токко бөлүнөт, максималдуу жүктөлүүчү ток адатта 1C разряддоо ылдамдыгынан ашпайт. Туруктуу сценарийлерде, AGVнин жумушчу заряддоо жана разряддоо тогу, эгерде анын жүк көтөрүмдүүлүгү өзгөрбөсө, негизинен туруктуу болот. Бул заряддоо жана разряддоо режими чындыгында пайдалуу...24v литий батареясы,айрыкча литий темир фосфат батареяларын колдонуу үчүн, айрыкча SOC эсептөө жагынан.

2.2 24v литий батареясынын кубаттоо жана разряддоо тереңдигинин мүнөздөмөлөрү

AGV тармагында 24v литий батареясын кубаттоо жана разряддоо, адатта, "тайыз заряддоо жана тайыз разряддоо" режиминде болот. AGV унаасы тез-тез иштегендиктен жана кубаттоо үчүн туруктуу абалга кайтып келиши керек болгондуктан, разряддоо процессинде электр энергиясынын баарын разряддоо мүмкүн эмес, болбосо унаа заряддоо абалына кайтып келе албайт. Адатта, электр энергиясынын болжол менен 30% кийинки электр энергиясына болгон муктаждыктын алдын алуу үчүн резервделет. Ошол эле учурда, эмгектин натыйжалуулугун жана колдонуу жыштыгын жогорулатуу үчүн AGV унаалары адатта тез туруктуу ток менен кубаттоону колдонушат, ал эми салттуу литий батареялары "туруктуу ток + туруктуу чыңалуу" менен кубаттоону талап кылат. AGV литий батареяларында туруктуу ток менен кубаттоо жогорку чегинин коргоо чыңалуусуна чейин жүргүзүлөт жана унаа батареянын толук заряддалганын автоматтык түрдө аныктайт. Бирок, чындыгында, "поляризация" көйгөйлөрү "жалган чыңалуу" пайда болушуна алып келиши мүмкүн, бул батареянын кубаттоо кубаттуулугунун 100% га жете электигин билдирет.

3. Коргошун-кислоталуу батареялардын ордуна 24V литий батареялары менен AGV эффективдүүлүгүн жогорулатуу

AGV колдонмолору үчүн батареяны тандоого келгенде, эске алуу керек болгон бир нече факторлор бар. Эң маанилүү чечимдердин бири - 24V литий батареясын же 24V коргошун-кислота батареясын колдонуу. Эки түрдүн тең артыкчылыктары жана кемчиликтери бар жана тандоо колдонмонун конкреттүү талаптарына жараша болот.

24V литий батареяларынын, мисалы, 24V 50Ah lifepo4 батареясынын эң маанилүү артыкчылыктарынын бири - алардын узак иштөө мөөнөтү. Литий батареяларын коргошун-кислота батареяларына караганда бир топ көп заряддоого жана разряддоого болот, бул аларды батарея узак убакыт бою көп колдонулушу мүмкүн болгон AGV колдонмолору үчүн идеалдуу тандоо кылат.

Литий батареяларынын дагы бир артыкчылыгы - алардын жеңил салмагы. AGVлер унааны жана ал көтөрүп жүргөн ар кандай жүктү жылдыруу үчүн жетиштүү кубаттуулукту камсыздай турган батареяны талап кылат, бирок унаанын маневрдүүлүгүнө доо кетирбөө үчүн батарея жеңил болушу керек. Литий батареялары, адатта, коргошун-кислота батареяларына караганда алда канча жеңил, бул аларды AGVлер үчүн эң сонун тандоо кылат.

Салмактан тышкары, кубаттоо убактысы дагы бир маанилүү фактор болуп саналат. Литий батареялары коргошун-кислоталуу батареяларга караганда алда канча тез кубатталышы мүмкүн, бул AGVлер көбүрөөк убакытты колдонуп, азыраак кубаттала аларын билдирет. Бул өндүрүмдүүлүктү жогорулатып, иштебей калуу убактысын азайтат.

Разряд ийри сызыгы - AGV колдонмолору үчүн батареяны тандоодо эске алынуучу дагы бир маанилүү фактор. Разряд ийри сызыгы батареянын разряд циклиндеги чыңалуусун билдирет. Литий батареяларынын разряд ийри сызыгы коргошун кислоталуу батареяларга караганда жалпак, бул чыңалуу разряд цикли боюнча бир калыпта бойдон калаарын билдирет. Бул бир калыпта иштөөнү камсыздайт жана AGV электроникасынын бузулуу коркунучун азайтат.

Акырында, техникалык тейлөө дагы бир маанилүү жагдай болуп саналат. Коргошун-кислоталуу батареялар литий батареяларына караганда көбүрөөк техникалык тейлөөнү талап кылат, бул батареянын иштөө мөөнөтүндө ээлик кылуу баасын жогорулатышы мүмкүн. Ал эми литий батареялары, адатта, техникалык тейлөөнү талап кылбайт, бул убакытты жана акчаны үнөмдөйт.

Жалпысынан алганда, 24V литий батареясын колдонуунун көптөгөн артыкчылыктары бар, мисалы,24V 60Ah lifepo4 батареясы,AGV колдонмолорунда. Алардын иштөө мөөнөтү узунураак, жеңилирээк, тезирээк заряддалат, разряддоо ийри сызыгы жалпак жана тейлөөнү аз талап кылат. Бул артыкчылыктар батареянын иштөө мөөнөтүндө иштин натыйжалуулугун, өндүрүмдүүлүгүн жана чыгымдарды үнөмдөөнү жакшырта алат, бул аларды AGV колдонмолору үчүн эң сонун тандоо кылат.

"Таяз заряддоо жана тайыз разряддоо" заряддоо жана разряддоо режими литий-иондук батареялардын иштөө мөөнөтүн узартуу үчүн пайдалуу. Бирок, литий темир фосфаттуу батарея системасы үчүн SOC алгоритминин начар калибрлөө көйгөйү да бар.

2.3 24v литий батареясынын иштөө мөөнөтү

Литий темир фосфат батареялары узак мөөнөттүү иштөө мөөнөтү менен айырмаланат, батарея клеткаларынын толук заряддоо жана разряддоо циклдеринин саны 2000 эседен ашат. Бирок, батарея блогундагы циклдердин саны батарея клеткаларынын консистенциясы жана токтун жылуулук бөлүнүп чыгышы сыяктуу маселелерге байланыштуу азаят, алар чыңалуу жана структуралык дизайн, ошондой эле батарея блогунун процесси менен тыгыз байланышта. AGV литий батареяларында "тайыз заряддоо жана тайыз разряддоо" режиминдеги циклдин иштөө мөөнөтү толук заряддоо жана разряддоо режиминдегиге караганда бир топ жогору. Жалпысынан алганда, заряддоо жана разряддоо тереңдиги канчалык тайыз болсо, циклдердин саны ошончолук көп болот жана циклдин иштөө мөөнөтү SOC циклинин аралыгы менен да тыгыз байланышта. Маалыматтар көрсөткөндөй, эгерде батарея блогунун толук заряддоо жана разряддоо цикли 1000 жолу болсо, 0-30% SOC аралыгындагы (30% DOD) циклдердин саны 4000 эседен ашышы мүмкүн, ал эми 70% дан 100% га чейинки SOC аралыгындагы (30% DOD) циклдердин саны 3200 эседен ашышы мүмкүн. Циклдин иштөө мөөнөтү SOC аралыгы жана разряд тереңдиги DOD менен тыгыз байланышта экенин, ал эми литий-иондук батареялардын циклдин иштөө мөөнөтү температура, заряддоо жана разряддоо тогу жана башка факторлор менен тыгыз байланышта экенин көрүүгө болот, аларды жалпылоого мүмкүн эмес.

Жыйынтыктап айтканда, AGV литий батареялары мобилдик роботтордун негизги компоненттеринин бири болуп саналат жана биз аларды терең талдап, түшүнүшүбүз керек, айрыкча ар кандай роботтордун ар кандай колдонуу сценарийлери менен айкалыштырып, алардын иштөө мүнөздөмөлөрүн аныктоо жана литий батареяларын колдонууну түшүнүүбүздү бекемдөө үчүн, ошондо литий батареялары мобилдик роботторго жакшыраак кызмат кыла алат.