1. AGV негиздери: Автоматташтырылган жетектөөчү унааларга киришүү

1.1 Киришүү

Автоматташтырылган жетектелген унаа (AGV) - алдын ала программаланган жолду же нускамаларды аткарууга жөндөмдүү мобилдик робот жана 24V литий батареясы AGVде колдонулган популярдуу батарея сериясы.Бул роботтор, адатта, өндүрүштө жана логистикалык колдонмолордо колдонулат, мында алар материалдарды, компоненттерди жана даяр буюмдарды объекттин ичинде же ар кайсы жерлердин ортосунда ташуу үчүн колдонсо болот.

AGVs, адатта, сенсорлор жана башка навигациялык жабдуулар менен жабдылган, алар чөйрөсүндөгү өзгөрүүлөрдү аныктоого жана аларга жооп берүүгө мүмкүндүк берет.Мисалы, алар жолундагы тоскоолдуктарды аныктоо үчүн камераларды, лазердик сканерлерди же башка сенсорлорду колдонушу мүмкүн жана ошого жараша багытын же ылдамдыгын тууралай алышат.

AGVs конкреттүү колдонууга жана талаптарга жараша ар кандай формада жана өлчөмдөрдө болушу мүмкүн.Кээ бир AGVs туруктуу жолдор же тректер боюнча жылыш үчүн иштелип чыккан, ал эми башкалары ийкемдүү жана тоскоолдуктарды айланып же кырдаалга жараша ар кандай жолдор менен жүрүүгө болот.

AGV тиркеменин муктаждыктарына жараша ар кандай милдеттерди аткаруу үчүн программаланган болушу мүмкүн.Мисалы, алар кампадан өндүрүш линиясына чийки затты ташуу үчүн же даяр продукцияны өндүрүштүк жайдан бөлүштүрүү борборуна жылдыруу үчүн колдонулушу мүмкүн.

AGV башка колдонмолордо, мисалы, ооруканаларда же башка саламаттыкты сактоо жайларында колдонулушу мүмкүн.Мисалы, алар медициналык буюмдарды, жабдууларды же таштандыларды адамдын кийлигишүүсүн талап кылбастан, мекеменин ичинде ташуу үчүн колдонулушу мүмкүн.Алар ошондой эле чекене соода чөйрөсүндө колдонулушу мүмкүн, алар кампадан чекене дүкөнгө же башка жерге товарларды жылдыруу үчүн колдонулушу мүмкүн.

AGVs материалдык иштетүүнүн салттуу кол ыкмаларына караганда бир катар артыкчылыктарды бере алат.Мисалы, алар адамдын эмгегине болгон муктаждыкты азайта алат, бул чыгымдарды кыскартууга жана натыйжалуулукту жогорулатууга жардам берет.Алар ошондой эле жаракат алуу же кырсык коркунучун азайтууга жардам берет, анткени алар адамдар үчүн коопсуз болбогон жерлерде иштей алышат.

AGV дагы көбүрөөк ийкемдүүлүктү жана масштабдуулукту камсыздай алат, анткени алар керек болгон учурда ар кандай тапшырмаларды аткаруу үчүн кайра программаланышы же конфигурацияланышы мүмкүн.Бул өндүрүш же логистикалык чөйрөдө өзгөчө маанилүү болушу мүмкүн, анда суроо-талаптын өзгөрүшү же продукт талаптарынын ар кандай түрлөрүн талап кылышы мүмкүн.

Жалпысынан алганда, AGVs ар кандай тармактарда жана колдонмолордо натыйжалуулукту жана өндүрүмдүүлүктү жогорулатуу үчүн күчтүү курал болуп саналат.Технология өнүккөн сайын, биз келечекте дагы өнүккөн жана жөндөмдүү AGVлерди көрүшүбүз мүмкүн, бул ар тараптуу машиналардын мүмкүнчүлүктөрүн жана артыкчылыктарын андан ары жакшыртуу.

1.2 LIAO батареясы: алдыңкы AGV батарейка өндүрүүчүсү

LIAO батареясыAGV, робот жана күн энергиясы сыяктуу ар кандай тармактар ​​үчүн ишенимдүү жана кесипкөй аккумулятордук чечимдерди сунуш кылган Кытайдагы алдыңкы батарея өндүрүүчүсү.Компания көптөгөн тиркемелерде коргошун-кислота аккумуляторлорун алмаштыруу үчүн LiFePO4 батарейкасын берүүгө адистешкен.Алардын популярдуу продукт серияларынын арасында AGVде кеңири колдонулган 24V литий батареясы бар.Сапатка жана кардарлардын канааттануусуна болгон умтулуусу менен Manly Battery аккумулятордун ишенимдүү чечимдерин издеген ишканалар үчүн ишенимдүү өнөктөш болуп саналат.

2. AGV 24v литий батареянын техникалык мүнөздөмөлөрүн талдоо

2.1 24v литий батарейканын заряддоо жана кубаттоо учурдагы мүнөздөмөлөрү

AGV литий батарейкаларынын заряддоо жана разряддоо агымы негизинен туруктуу болуп саналат, бул иш жүзүндөгү иш шарттарында убактылуу туруктуу жогорку агымдарга дуушар болушу мүмкүн болгон электр унааларынан айырмаланат.AGV литий батарейкасы, адатта, коргоо чыңалууга жеткенге чейин жана кубаттоо токтотулганга чейин 1Стен 2Cге чейин туруктуу ток менен заряддалат.AGV литий аккумуляторунун разряддык агымы жүктөлбөгөн жана жүктөлгөн ток болуп бөлүнөт, максималдуу жүктөлгөн ток, адатта, разряддын ылдамдыгынан 1С ашпайт.Туруктуу сценарийлерде AGVнин жумушчу заряддоо жана разряддоо агымы, анын жүк көтөрүмдүүлүгү өзгөрбөсө, негизинен белгиленет.Бул кубаттоо жана кубаттоо режими чындыгында пайдалуу24V литий батарейка,айрыкча литий темир фосфат батареяларын пайдалануу үчүн, атап айтканда SOC эсептөө жагынан.

2.2 24v литий батарейканын заряддоо жана заряддоо тереңдик мүнөздөмөлөрү

AGV талаасында 24v литий батареясын заряддоо жана разряддоо адатта "тайыз заряд жана тайыз разряд" режиминде болот.AGV унаасы тез-тез иштегендиктен жана кубаттоо үчүн белгиленген абалга кайтып келүү керек болгондуктан, разряд процессинде электрдин баарын разряддоо мүмкүн эмес, антпесе унаа заряддоо абалына кайтып келе албайт.Эреже катары, электр энергиясынын 30% жакыны кийинки электр энергиясына болгон муктаждыктарды алдын алуу үчүн сакталат.Ошол эле учурда, эмгектин натыйжалуулугун жана колдонуу жыштыгын жогорулатуу үчүн, AGV унаалар, адатта, тез туруктуу ток кубаттоо кабыл алат, ал эми салттуу литий батареялары "туруктуу ток + туруктуу чыңалуу" заряддоону талап кылат.AGV литий батарейкаларында туруктуу ток кубаттоо жогорку чектик коргоо чыңалууга чейин жүргүзүлөт жана унаа автоматтык түрдө батареянын толук заряддалганын аныктайт.Бирок, чындыгында, "поляризация" көйгөйлөрү "жалган чыңалуу" пайда болушуна алып келиши мүмкүн, бул батареянын заряддоо мүмкүнчүлүгүнүн 100% жете электигин билдирет.

3. Коргошун кислотасынын батарейкаларынын ордуна 24V литий батареялары менен AGV эффективдүүлүгүн жогорулатуу

AGV тиркемелери үчүн батареяны тандоого келгенде, бир нече факторлорду эске алуу керек.Эң маанилүү чечимдердин бири 24V литий батареясын же 24V коргошун кислотасын колдонуу керекпи.Эки түрдүн тең артыкчылыктары да, кемчиликтери да бар жана тандоо колдонмонун конкреттүү талаптарына жараша болот.

24V 50Ah lifepo4 батарейкасы сыяктуу 24V литий батарейкалардын эң маанилүү артыкчылыктарынын бири - бул алардын узак иштөө мөөнөтү.Литий батарейкалары коргошун-кислота батарейкаларына караганда бир нече эсе көп заряддалып, зарядсызданышы мүмкүн, бул аларды AGV тиркемелери үчүн идеалдуу тандоо болуп саналат, мында аккумулятор узак убакыт бою көп колдонулушу мүмкүн.

Литий батарейкаларынын дагы бир артыкчылыгы - алардын жеңилирээк салмагы.AGV унааны жана ал көтөргөн жүктү жылдыруу үчүн жетиштүү кубаттуулукту камсыз кыла ала турган батарейканы талап кылат, бирок унаанын маневрдүүлүгүнө доо кетирбөө үчүн батареянын салмагы да жеңил болушу керек.Литий батарейкалар, адатта, коргошун-кислота батарейкаларына караганда бир топ жеңил болуп, аларды AGV үчүн эң сонун тандоо.

Салмактан тышкары, заряддоо убактысы дагы бир маанилүү фактор болуп саналат.Литий аккумуляторлору коргошун-кислота батарейкаларына караганда алда канча тезирээк заряддалышы мүмкүн, бул AGVs колдонууга көбүрөөк убакыт коротот жана кубаттоого азыраак убакыт коротот.Бул өндүрүмдүүлүктү жакшыртат жана токтоп калуу убактысын азайтат.

Разряд ийри AGV тиркемелери үчүн батареяны тандоодо дагы бир маанилүү фактор болуп саналат.Заряддоо ийри сызыгы батареянын разряд циклиндеги чыңалуусун билдирет.Литий батареялары коргошун кислотасынын батарейкаларына караганда жалпак разряд сызыгына ээ, бул чыңалуу бүтүндөй разряд циклинде туруктуураак бойдон калат дегенди билдирет.Бул дагы ырааттуу аткарууну камсыз кыла алат жана AGV электроникасынын бузулуу коркунучун азайтат.

Акыр-аягы, тейлөө дагы бир маанилүү ой болуп саналат.Коргошун кислотасынын батарейкалары литий батарейкаларына караганда көбүрөөк тейлөөнү талап кылат, бул аккумулятордун иштөө мөөнөтү боюнча ээлик кылуунун баасын жогорулатат.Литий батарейкалар, тескерисинче, убакытты жана акчаны үнөмдөй турган, адатта, тейлөөгө муктаж эмес.

Жалпысынан алганда, 24V литий батарейканы колдонуунун көптөгөн артыкчылыктары бар, мисалы24V 60Ah lifepo4 батарея, AGV колдонмолорунда.Алардын иштөө мөөнөтү узунураак, жеңилирээк, батыраак заряддалат, разряддын ийри сызыгы жалпак жана азыраак тейлөөнү талап кылат.Бул артыкчылыктар батарейканын иштөө мөөнөтүн жакшыртууга, өндүрүмдүүлүккө жана чыгымдарды үнөмдөөгө алып келиши мүмкүн, бул аларды AGV тиркемелери үчүн эң сонун тандоо.

"Таяз заряд жана тайыз разряд" кубаттоо жана кубаттоо режими литий-иондук батарейкалардын иштөө мөөнөтүн узартуу үчүн пайдалуу.Бирок, литий темир фосфаттык батарея системасы үчүн, ошондой эле начар SOC алгоритмин калибрлөө маселеси бар.

2.3 24v литий батареянын кызмат мөөнөтү

Литий-темир фосфат аккумуляторлорунун узак кызмат мөөнөтү бар, батареянын клеткаларынын толук заряддоо жана разряд циклдеринин саны 2000 эседен ашат.Бирок, батарея топтомундагы циклдердин саны чыңалууга жана структуралык дизайнга, ошондой эле батарея топтомунун процессине тыгыз байланыштуу болгон батарейка клеткасынын ырааттуулугу жана учурдагы жылуулуктун таралышы сыяктуу маселелердин негизинде азаят.AGV литий батарейкаларында "тайыз заряд жана тайыз разряд" режиминдеги цикл өмүрү толук кубаттоо жана разряд режимине караганда бир кыйла жогору.Жалпысынан алганда, кубаттоо жана разряддоо тереңдиги канчалык тайыз болсо, циклдердин саны ошончолук көп болот жана циклдин өмүрү да SOC цикл аралыгы менен тыгыз байланышта.Маалыматтар көрсөткөндөй, батарейканын пакети 1000 жолу толук заряддоо жана разряд циклине ээ болсо, 0-30% SOC интервалындагы циклдердин саны (30% DOD) 4000 эседен ашат, ал эми циклдердин саны 70% чейин 100% SOC аралыгы (30% DOD) 3200 эседен ашат.Көрүнүп тургандай, циклдин өмүрү SOC интервалы жана разряддын тереңдиги DOD менен тыгыз байланышта, ал эми литий-иондук батарейкалардын цикл өмүрү да температура, заряддоо жана разряддоо агымы жана башка факторлор менен тыгыз байланышта, аларды жалпылоо мүмкүн эмес.

Жыйынтыктап айтканда, AGV литий батареялары мобилдик роботтордун негизги компоненттеринин бири болуп саналат жана биз аларды терең талдап, түшүнүшүбүз керек, айрыкча ар кандай роботтордун ар кандай колдонуу сценарийлери менен айкалышып, алардын иштөө өзгөчөлүктөрүн аныктоо жана литий жөнүндө түшүнүгүбүздү бекемдөө үчүн литий батареялары мобилдик роботторду жакшыраак тейлеши үчүн батареяны колдонуу.